Сергей Иванович Тюлягин родился 7 октября 1923 года в деревне Быково Трояновского сельсовета ныне Дубровского района Брянской области.

В числе 12 студентов Орловского машиностроительного техникума 27 сентября 1941 года был призван в Красную Армию и направлен инструктором лыжной подготовки в Уральский военный округ. Вскоре лыжную бригаду отправили на фронт, а Тюлягина – в военное училище в Москву. Через 9 месяцев лейтенант Тюлягин получил назначение на должность командира взвода 20-й отдельной лыжной бригады Северо-Западного фронта.

Боевое крещение принял в боях под Старой Руссой. В марте 1943 года получил новое назначение - командиром роты автоматчиков 159-го гвардейского стрелкового полка 53-й гвардейской стрелковой Краснознамённой дивизии Ленинградского фронта. Участвовал в снятии блокады Ленинграда, освобождении Ленинградской области, Пскова от врага. В боях под Псковом был тяжело ранен.

После выздоровления гвардии старший лейтенант Тюлягин был направлен на должность командира разведки полка. В должности заместителя командира 3-го стрелкового батальона по строевой части 1074-го стрелкового Выборгского полка 314-й стрелковой Кингисеппской дивизии 59-й армии 1-го Украинского фронта участвовал в освобождении Польши.

После излечения от очередного тяжёлого ранения весной 1945 года был назначен в 4-ю Армию Центральной группы войск в Австрии, работал начальником полковой школы. Затем гвардии капитан Тюлягин направляется в Закавказский военный округ, на границу с Турцией.

Четырежды Сергей Иванович был ранен (14.02.1943; 10.03.1943; 13.03.1944; 12.01.1945), из них трижды тяжело. В 1947 году был демобилизован из армии.

Страна отметила боевые заслуги гвардии капитана Тюлягина орденами Красного Знамени (31.01.1945), Отечественной войны первой степени (13.05.1946), Красной Звезды (12.05.1944), медалями.

После войны Сергей Иванович окончил Орловский педагогический институт. В 1949 году его забрали на работу в Брянский обком ВЛКСМ. А в 1952 году избрали первым секретарём Дубровского райкома комсомола.

В 1954 году он перешёл на работу преподавателем физики Дубровской средней школы, где проработал более 20 лет до ухода на пенсию в 1976 году. Награждён медалью «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина». Отличник народного просвещения. Сергей Иванович был одним из самых уважаемых и авторитетных учителей школы, о котором всегда тепло вспоминают выпускники разных лет на традиционных вечерах встречи.

Жена Сергея Ивановича – Нина Андреевна Рябушева (1922 – 2003) была участницей Великой Отечественной войны, бойцом 2-й Клетнянской партизанской бригады, награждена медалями «За отвагу», «Партизану Отечественной войны» второй степени. К фашистам у Нины Андреевны был свой личный счёт. 7 марта 1943 года каратели сожгли её родную деревню Семенцы. В старом сарае на краю деревни заживо сгорели более ста сорока человек, в том числе одиннадцать родственников Нины Андреевны.

В дружной семье Тюлягиных выросли трое детей: сын Александр и дочери Галина и Елена.

3 января 1983 года на шестидесятом году жизни после тяжёлой продолжительной болезни Сергей Иванович Тюлягин умер. Похоронен в посёлке Дубровка. Но память о замечательном человеке, герое-фронтовике, учителе с большой буквы живёт в сердцах его коллег, учеников, земляков.